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产品简介 / Introduction
      AGV车载伸缩小货叉是一款比较实用的微型(或小型)伸缩小货叉,它具有灵活的双向自动伸缩功能,准确的限位功能!它以单组叉臂独立运行的形式完成物料的移载或存取任务,它直接装配在堆垛机上,也可装配在固定的或移动的升降平台上,堆垛机穿行于货架之间的巷道中,完成自动存取物品的工作!它不但能直接用于巷道堆垛机上,也可以直接安装在AGV小车上!
      微型(或小型)伸缩小货叉属于轻型类的货叉,一般情况下用于体积比较小的或重量比较轻的物品存取或移载,如:五金产品、轻工产品、电子产品、食品包装等,具有体积小、重量轻、占用空间小、载荷量大、运行平稳、伸缩流畅之特点,且控制系统可与生产线系统、企业管理系统对接,采用计算机及条形码技术或通过编码器,实现信息化管理和智能化运营!
      微型(或小型)伸缩小货叉的基本构造由前叉体、中叉体、固定叉体等三节叉体组成,配合导向滚轮、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、接近开关(中位开关)、行程开关(限位开关)、扭力限制器、编码器、驱动器、电机(一般采用伺服电机)、减速机、联轴器等数百个部件构成的一个完整的伸缩机构,固定叉体安装在载货台上,中间叉体可在齿轮齿条、链轮链条的驱动下,向外移动大约自身长度的一半,前叉体再从中间叉体的中点向外延伸!
      AGV车载自动伸缩小货叉一般都是根据用户的要求或参数来进行设计定型的,每套小货叉的参数不同,载重也不一样,其设计结构也稍有不同,一般是根据被移载物体积的大小和承载重量来确定!鉴于其特殊的构造性能和相应的材料,它可以在80摄氏度恒温下进行作业,也能在零下40度的低温下正常工作,具备全天候工作的性能要求,而且在长期载荷工作状态下,叉体不变形,在负载状态下伸缩小货叉的下挠度始终在允许范围内;
      微型(或小型)伸缩小货叉的长度是根据移载物(或托盘)的大小来确定,用于立库或智能仓储的,一般情况下是巷道宽度减去两边的安全距离,就是货叉的实际长度!用于其它工业智能制造方面的,可以先考虑行程的大小,如果行程达不到要求,可以适当增加叉体长度,如果叉体长度受到限制,那就需要再增加一节或一段叉体,变成双深位(或双伸位)的,也就是四节伸缩货叉!有些移载物(或托盘)的体积比较小,而伸缩距离(行程)比较远,为了确保移载物(或托盘)被移载至另一边时能处在相对应的同一个位置上,可以考虑适当增加固定叉体(下叉体)的长度,而上叉体(前叉体)的长度仍然与移载物(或托盘)相吻合!
      行程(伸缩距离)是由叉体的长度来决定的,考虑到货叉在负载时的安全性或为了缩小下挠度,中间叉体和上叉体伸出的距离是叉体自身长度的一半,不得超过自身长度的百分之六十,当然如果负载量较轻的话,也可以适当延长!
 
      挠度是与叉体的长度、伸缩货叉的高度(厚度)、以及负载量的大小有直接关系!叉体长度越长,那么它的伸缩距离就越远,下挠度相对也就越大!货叉的厚度(高度)越薄,下挠度也越大,所以保证叉体的厚度也是有必要的!货叉在负载方面如果长期超载,那么叉体的挠度也会相对増大!
      在负载方面,除了对叉体本身要求具备相应的承载量外,导向滚轮(滚动轴承)也需要有相应的要求,不同的负载要求,所选择的导向滚轮(滚动轴承)大小也不一样,其最终要求是能满足或达到所要求的载荷!当然其它配件也须满足负载条件,如:动力配置、齿轮齿条、链轮链条等!
      在额定负载情况下,除了对货叉的长度、行程(伸缩距离)、以及挠度等方面具有一定的要求外,进叉高度(厚度)也具有一定的限制,在高密度立体仓储中,物料下方的预留空间不会是很大的,这就对货叉的进叉高度(厚度)具有一定的要求了,高度(厚度)太大就插入不了,高度(厚度)过小或太薄就会影响叉体的承载能力,而且容易变形,不利于货叉的正常运行,所以合理使用预留空间尤为重要!   
      配置是确保产品质量的重要因素,微型(或小型)伸缩小货叉的常用配置:
      货叉的上叉体采用25MnV材料,中间叉体选用42CrMo材料,经过二次锻打机加工而成,具有强度高、抗弯性能强之特点!如果在叉体重量受到限制,而载荷量要求不大的情况下,可以考虑选用其它轻质材料,比如:6063-T5铝合金材料;
      编码器(ENCODER)采用TR-ELECTRONIC(德国帝尔)品牌或kuebler(德国库伯勒)品牌编码器,信号转换检测速度快,抗干扰性能强,定位准确;
      限位开关(接近开关)选用OMRON或SCHNEIDER品牌,准确的限位功能,良好的品质保证;
      动力配置(驱动、减速机)可搭载异步变频电机,或采用台达、三菱、西门子、步科、精研、汇川、松下等品牌伺服电机,也可根据用户的使用习惯或要求进行配置!
      扭力极限器(扭力限制器)选用Mikipulley(日本三木),稳定的过载保护器;
      定制的导向滑块,采用超高分子PTFE四氟材料,导向性能好,具备良好的耐磨性能!
      传动联轴器结构紧凑,角向补偿能力强,传动效能高!
      滚动轴承选用日产IKO品牌或德国KIS品牌轴承,负荷能力强,具备良好的抗磨性能,极限转速高!
      专用齿条齿轮由台湾凯贺公司加工定制,精度高,可达国标(GB)7级!
      传动链条链轮由雷吉纳品牌提供,特点是耐磨、耐高温、延展性低、受力后不会伸长,使用寿命长,可适用于大规模、长时间频繁使用;
      安徽集维智能装备有限公司是一家集研发、设计、生产、销售为一体的堆垛机伸缩货叉生产制造企业,拥有多位资历深厚的工程设计师和经验丰富的技术团队,全套的机加工设备,完全自主设计、自主生产,具备年生产1200台套伸缩货叉的制造能力,具有快速完成方案的设计能力,以及短期交付的生产加工能力,具备提前交付或快速交付的应急能力!
      公司自主研发生产的AHJW系列堆垛机自动伸缩小货叉,经过大量工程案例的检测和数据验证,具有体积小、重量轻、占用空间小、载荷量大、限位准确、重复定位精度高、挠度低、运行平稳、伸缩流畅等特点!
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